São Carlos ganha instituto para pesquisas sobre trabalho em equipe entre robôs

São Carlos (SP) ganhou um novo instituto de pesquisa. A entidade une grupos que atuam com robótica e quer ajudar a resolver problemas nacionais como o monitoramento da Floresta Amazônica. A ideia é trabalhar com sistemas autônomos, como carros e caminhões sem motorista, e fazer máquinas como drones desempenharem funções em equipe, um “enxame” de robôs.

Batizada de Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos (InSac), a organização tem sede na Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP). Ela reúne cerca de 40 professores, além de alunos de instituições como a Universidade de São Paulo (USP), a Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) e a Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ).

“Temos pesquisas relacionadas com veículos autônomos aéreos, terrestres e submarinos. Em função da rápida disseminação dessas tecnologias em alguns países, temos para os próximos anos desafios relacionados com a cooperação entre esses agentes. Um carro autônomo, por exemplo, deve saber onde outros carros autônomos estão”, exemplificou Marco Henrique Terra, coordenador do instituto.

“Se dois helicópteros autônomos executam uma tarefa de maneira cooperativa, eles podem obviamente fornecer melhores resultados do que se apenas um executar essa mesma tarefa”, completou.

Terra explicou que os projetos são financiados por agências de fomento e por empresas, e cada grupo atua em propostas específicas. Na UFMG, por exemplo, a pesquisa é voltada para voos autônomos em baixas altitudes.

Na USP em São Carlos, o coordenador afirmou que estão sendo desenvolvidos veículos que dispensam motoristas e, na UFRJ, o foco é a robótica subaquática, voltada para extração de petróleo em alto mar. Tudo isso pensando no trabalho em conjunto.

“É fácil perceber que em um voo conjunto de milhares de abelhas ou no deslocamento de milhares de peixes eles não batem cabeça, não trombam. Como expressar matematicamente tamanha estabilidade encontrada nesses movimentos? É disso que uma linha importante da robótica tem tratado nas últimas décadas”, comentou Terra.

“Em algumas cidades norte-americanas, carros autônomos já estão transportando pessoas. Colisões entre carros autônomos e entre os mais diversos obstáculos encontrados nas ruas deverão ser reduzidas ao máximo, principalmente se tivermos milhares desses carros circulando pelas ruas”. (Fonte: G1)

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