{"id":50894,"date":"2009-12-30T00:00:00","date_gmt":"2009-12-30T00:00:00","guid":{"rendered":""},"modified":"2009-12-30T00:00:00","modified_gmt":"2009-12-30T00:00:00","slug":"robo-antropomimetico-tera-esqueleto-de-plastico","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/localhost\/clipping\/2009\/12\/30\/50894-robo-antropomimetico-tera-esqueleto-de-plastico.html","title":{"rendered":"Rob\u00f4 antropomim\u00e9tico ter\u00e1 esqueleto de pl\u00e1stico"},"content":{"rendered":"
Por mais que um rob\u00f4 possa se parecer com um ser humano, basta se aproximar dele para ouvir as diferen\u00e7as: rob\u00f4s s\u00e3o feitos com motores e engrenagens e, como toda m\u00e1quina, fazem um bocado de barulho quando se movimentam.<\/p>\n

Os engenheiros j\u00e1 est\u00e3o trabalhando para fabricar rob\u00f4s dom\u00e9sticos mais silenciosos, mas as alternativas tecnol\u00f3gicas ainda n\u00e3o est\u00e3o prontamente dispon\u00edveis.<\/p>\n

Prevendo a necessidade de uma intera\u00e7\u00e3o mais amena entre androides e humanos no futuro, um grupo de roboticistas de v\u00e1rios pa\u00edses europeus se reuniu para encontrar uma solu\u00e7\u00e3o definitiva para esse problema – eles querem substituir os motores, engrenagens, polias e cabos dos rob\u00f4s atuais por algo mais parecido com um esqueleto humano.<\/p>\n

Rob\u00f4 antropomim\u00e9tico<\/strong> – O objetivo do projeto Ecce Robot – nome inspirado na famosa obra Ecce Homo, do fil\u00f3sofo Nietzsche – \u00e9 construir um rob\u00f4 antropomim\u00e9tico.<\/p>\n

Em vez de apenas copiar a forma externa, os pesquisadores da Alemanha, Su\u00ed\u00e7a, S\u00e9rvia e Fran\u00e7a querem copiar as estruturas internas de movimenta\u00e7\u00e3o de um ser humano, incluindo ossos, juntas, m\u00fasculos e tend\u00f5es.<\/p>\n

O fato de usarem mecanismos de movimenta\u00e7\u00e3o t\u00e3o diferentes dos humanos imp\u00f5e aos atuais rob\u00f4s humanoides muito mais limita\u00e7\u00f5es do que apenas a inconveni\u00eancia do ru\u00eddo do acionamento de seus motores e engrenagens.<\/p>\n

As pr\u00f3prias caracter\u00edsticas funcionais dos rob\u00f4s refletem seus limites internos, que restringem n\u00e3o apenas sua capacidade de movimenta\u00e7\u00e3o e suas intera\u00e7\u00f5es sociais, como tamb\u00e9m o tipo de conhecimento que eles podem adquirir e seu “envolvimento cognitivo” com o ambiente – \u00e9 muito dif\u00edcil, por exemplo, que um rob\u00f4 possa aprender a andar como uma crian\u00e7a.<\/p>\n

Ossos de pl\u00e1stico – <\/strong>O EcceRob\u00f4 ter\u00e1 ossos de pl\u00e1stico com o mesmo formato dos ossos humanos. Fios sint\u00e9ticos far\u00e3o as vezes dos tend\u00f5es, enquanto m\u00fasculos artificiais e cord\u00f5es el\u00e1sticos far\u00e3o as vezes dos m\u00fasculos antagonistas.<\/p>\n

Por mais \u00f3bvia que a solu\u00e7\u00e3o possa parecer, construir rob\u00f4s que imitem o movimento do ser humano \u00e9 muito mais complicado do que construir androides com movimento no melhor estilo C3PO.<\/p>\n

Mas os pesquisadores acreditam que o resultado final valer\u00e1 a pena. Segundo eles, o pr\u00f3prio processo de solucionar os problemas encontrados durante o projeto ampliar\u00e1 enormemente os conhecimentos dispon\u00edveis para os roboticistas.<\/p>\n

Simulador de rob\u00f4 humanoide<\/strong> – Para controlar o esqueleto rob\u00f3tico, o EcceRob\u00f4 precisar\u00e1 muito mais do que um “c\u00e9rebro artificial” do tipo tradicional, no qual cada movimento \u00e9 armazenado na forma de uma instru\u00e7\u00e3o de computador.<\/p>\n

O rob\u00f4 antropomim\u00e9tico ter\u00e1 tr\u00eas unidades de controle distintas, embora trabalhando de forma integrada: uma unidade de controle de movimento volunt\u00e1rio, uma unidade de controle de movimentos involunt\u00e1rios (respons\u00e1vel pelos reflexos) e um sistema comportamental.<\/p>\n

Para minimizar os custos de desenvolvimento e permitir a constru\u00e7\u00e3o de prot\u00f3tipos com maior n\u00edvel de funcionalidade, os pesquisadores constru\u00edram um simulador do EcceRob\u00f4, no qual todas as possibilidades t\u00e9cnicas podem ser testadas antes de virarem pe\u00e7as reais. (Fonte: Site Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica)<\/em>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

O EcceRob\u00f4 ter\u00e1 ossos de pl\u00e1stico com o mesmo formato dos ossos humanos. Fios sint\u00e9ticos far\u00e3o as vezes dos tend\u00f5es, enquanto m\u00fasculos artificiais e cord\u00f5es el\u00e1sticos far\u00e3o as vezes dos m\u00fasculos antagonistas. <\/a><\/p>\n<\/div>","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[93],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/localhost\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/50894"}],"collection":[{"href":"http:\/\/localhost\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/localhost\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/localhost\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/localhost\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=50894"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/localhost\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/50894\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/localhost\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=50894"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/localhost\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=50894"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/localhost\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=50894"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}