A descoberta do papel que a proteína Piezo1 desempenha no toque e na consciência corporal ganhou o Prêmio Nobel de 2021 em fisiologia/medicina. Piezo1 também pode ter um papel significativo na função motora.
Os pés das formigas são equipados com uma variedade de ferramentas – de almofadas adesivas retráteis a garras, espinhos e pelos especiais – permitindo que elas desafiem a gravidade e agarrem praticamente qualquer superfície.